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电机编码器工作原理视频(电机编码器工作原理)

2024-10-22 15:45:41
导读 大家好,小东方来为大家解答以上的问题。电机编码器工作原理视频,电机编码器工作原理这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、电机...

大家好,小东方来为大家解答以上的问题。电机编码器工作原理视频,电机编码器工作原理这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、电机编码器由光电模块和光栅组成  光电模块输出的信号有两组A B 两相,更高级的有C Z 相。

2、电机的主轴连接着编码器 带动编码器的光栅盘转动 光电模块检测光栅盘的转动 每度输出多少个脉冲。

3、AB相的脉冲相差90度 。

4、  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

5、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

6、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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