伺服电机扭矩计算公式是什么（伺服电机扭矩计算公式）

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1、伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。

2、公式T = 9550P/n中：P=功率，kW（千瓦）。

3、n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。

4、T=转矩，Nm（牛·米）。

5、交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

6、目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

7、扩展资料伺服电机的转矩和性能的关系：2、起动转矩。

8、给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。

9、起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。

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