slam是什么(slam是什么意思)
2023-05-10 06:59:26
导读 大家好,小东方来为大家解答以上的问题。slam是什么,slam是什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、实时定位与地图构建(S
大家好,小东方来为大家解答以上的问题。slam是什么,slam是什么意思这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、实时定位与地图构建(SLAM)是一种在机器人领域广泛使用的地图构建与定位技术。
2、可以使用激光、视觉、红外等传感器,在机器人移动过程中获取传感器检测的环境特征,进一步识别行驶过程不同时刻环境特征中类似的部分,将检测到的环境信息进行拼接,对行驶过的环境进行基于当前传感器信息的完整描述,即高精度地图构建。
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