机械臂工作原理和设计思路（机械臂的工作原理）

大家好,小东方来为大家解答以上的问题。机械臂工作原理和设计思路，机械臂的工作原理这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。

2、机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。

3、还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。

4、如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

5、 底座是用来安装和固定机器的。

6、 油箱是装润滑油或液压油循环的。

7、 升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。

8、 手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。

9、 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

10、-------------------------------------------------------------------参考香港富井机械手------------------------。

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