等速万向节是什么装置（有什么作用 谢谢）

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汽车里有一个很重要的部件，叫万向节。与万向节传动轴结合，称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前轴半轴和车轮之间，同时负责驱动和转向。那么，万向节在汽车中起什么作用呢？汽车是移动的物体。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连。两者之间有距离，需要联系。汽车行驶时，路面不平会引起跳动、载荷变化或两个总成安装位置的不同，使变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。所以要用一种“变应变”的装置来解决这个问题，于是就有了万向节。同样，越野车的变速器和分动箱之间，以及前驱动可转向驱动桥和半轴之间，也需要这个万向节作为“接头”。万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，允许连接部位之间的角度发生变化。但它不同于肢体关节的运动形式，它只允许夹角在一定范围内变化。目前后驱汽车中应用最广泛的普通万向节是由万向节叉、十字轴等基础零件组成。十字轴装配在万向节叉上进行连接，滚针轴承安装在十字轴的轴头上。当轴头连接万向节叉时，十字轴和万向节叉可以相对转动，产生多角度变化。万向节叉上的花键连接还可以使小许轴向移动，从而满足夹角和距离同时变化的需要。单个万向节不能使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加重机械零件的损坏，产生很大的噪声。所以后驱车辆的万向节传动形式采用双万向节，即传动轴两端各有一个万向节，用来使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴和输入轴的瞬时角速度始终相等。为了满足车辆行驶时动力传递、转向和上下跳动引起的角度变化，前驱车的驱动桥、半轴、车桥之间也普遍采用万向节连接。由于轴向尺寸的限制，偏转角比较大，普通万向节无法胜任，所以各种等速万向节被广泛使用。通常，在前驱动车辆中，每个车轴使用两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节是半轴的内万向节，半轴附近的外万向节。在各种等速万向节中，常见的是球笼式万向节，用六个钢球来传递力。在主动轴和从动轴之间的任意交角下，钢球都位于两园的交点上，即两轴交角的平分线上，从而保证主动轴和从动轴之间的角速度传递相等。

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