摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机的用处区别在哪里（分别是什么原理 有优缺点！急）

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1、 我想知道它们的原理和区别！请详细一点，谢谢。

2、 摆线针轮减速器原理：齿轮的传动完全由两个偏心齿轮实现。输入轴装有错位180的双偏心套，偏心套上装有两个滚柱轴承，构成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿轮上的一组环形针齿轮啮合，形成少齿差内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿上设有针齿套)。当输入轴随偏心套转动一周时，由于摆线齿轮上的齿廓曲线的特性和针齿的限制，摆线齿轮运动成既公转又自转的平面运动。输入轴正转一周，偏心套也转一周，摆线齿轮反方向转动一个齿差，从而减速。然后借助W输出机构，将摆线齿轮的低速旋转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。蜗杆减速器原理：通过涡轮和蜗杆90度交叉配合实现传动。摆线针轮和蜗杆的共同点是：效率低，扭矩输出大。摆线针轮和蜗轮减速器的区别：1。摆线针轮一般是面输出，侧隙和侧隙很小，进口的一般可以控制在10弧分以内。蜗轮通常由轴输出。空回控制比较难，特别是涡轮和蜗杆的磨合时间比较长的时候，空回比较大。一般是分等级的。2.涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许的输入速度范围非常低。而摆线针轮一般可以和行星轮合为一体，减速比可以很大。3.摆线针轮的结构和运行方式可参考谐波减速器。蜗轮传动比较简单。有兴趣可以进一步交流。希望对你有用。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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