直流电机通电不转,手扭没问题（为什么有些直流电机的转轴用手转不动）

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由于制造商和转子惯性之间的差异，伺服电机的长度和总直径非常不同。转子惯性大，直径大，但相对长度短。但是，电机的尾部装有编码器。因为大部分伺服电机都是外部电制动，所以直接用手转动电机轴头比较容易。一些自带电控制动器的数控机床专用伺服电机，即使不通电也处于制动状态。由于手不能自由转动，所以步进电机大多采用铁氧体永磁体作为转子，转子上制有磁极齿，磁极齿与定子极齿有细分角度的磁对应关系，从而在断电时形成强磁制动现象，即电机不通电时，手不能轻易转动转子。步进电机一般都是全封闭安装，没有散热片，伺服电机一般都配有两个外置航空插座。一种是天线插件中较粗的引脚是电机引线，另一种是较细的引脚是编码器引线，步进电机一般插在一组引线中。国外一些数控机床伺服电机也有以永磁体为转子的交流电机，旋转时也有一定的阻力，但静态制动力矩比步进电机小很多。步进电机有三种：永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永久步进一般为两相，扭矩和体积较小，步进角度一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可以实现大扭矩输出。步进角度一般在1.5度，但是噪音和震动都很大。80年代在欧美等发达国家已被淘汰；混合式步进是指结合永磁体和反应式的优点。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用广泛。一种DC伺服电机DC伺服电机，包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组和测速电机换向器，转子铁芯由硅钢片叠压而成，并固定在电机转轴上。DC伺服电机类型低惯量DC电机——印刷电路板自动钻床(宽调速DC电机)3354数控机床进给系统高惯量DC电机3354数控机床主轴电机特殊类型低惯量DC伺服电机基本特性1。机械特性当输入电枢电压Ua保持不变时，电机转速N随电磁转矩M变化的规律称为DC电机的机械特性。2.调节特性DC电机的稳态转速N在一定电磁转矩M(或负载转矩)下随电枢控制电压Ua变化的规律称为DC电机的调节特性。3.3.从原来的稳态到新的稳态有一个过渡过程，这就是DC电机的动态特性。

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