倒车雷达的结构和工作原理（倒车雷达常见故障维修方法）

大家好，小太来为大家解答以上问题。倒车雷达的结构和工作原理，倒车雷达常见故障维修方法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”。它是汽车停车或倒车时的安全辅助装置。它可以通过声音或更直观的图像显示告知驾驶员车后甚至周围的障碍物，解除驾驶员在停车、倒车、启动汽车时前后左右探视带来的困扰，帮助驾驶员消除盲区和视线模糊，从而提高驾驶安全性。

从最早的只能发出“倒车时请注意”的无线倒车雷达，到现在的可以彩色显示并发出嘟嘟声的无线倒车雷达，短短几年间已经升级更新了六代。凭借其便捷的性能和广泛的价格范围，越来越多的车主开始在车上安装倒车雷达，这也对售后维修提出了新的要求。笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了倒车雷达维修诊断的一些知识，希望对读者保养自己的车和售后维修人员有所帮助。

倒车雷达的组成及工作原理：倒车雷达被称为“倒车防撞雷达”，也可以称为“倒车辅助装置”。它主要由超声波传感器、控制器和显示器组成。超声波传感器通过发射和接收超声波信号来测量距离。控制器向传感器发射正弦波脉冲，处理接收到的信号，获得相应的距离值，并与显示器进行通信。或者显示蜂鸣器接收主机测得的距离数据，根据距离提供相应的距离报警声。倒车时，倒车雷达会在汽车处于R档时自动启动。通过控制器，后保险杠上的探头会控制超声波发射。当超声波被障碍物反射时，探头接收到的反射超声波将被送到放大电路进行放大。同时，会利用超声波信号发射到回波信号接收的时间计算出在介质中的传播速度，并通过单片机对数据进行处理，然后送到显示器上显示障碍物的距离和方位，提醒驾驶员及时操作。

00-1010倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分组成。有些系统也配有显示器，但工作原理基本相同。探头：将电信号转换成超声波，将返回的超声波再次转换成电信号。控制器：主要向探头(超声波传感器)发射正弦波脉冲电信号，处理接收到的信号，转换距离值，与显示器进行数据通讯。以及蜂鸣器显示：接收到主机距离数据后，根据距离显示距离值，并发出不同等级的距离报警声。在整个倒车雷达系统中，控制器和显示器一般都是一体化的电子产品，故障率低，维修时采用整体更换的方式，我不再做过多描述。本文主要介绍该探头的系统功能。

探头的工作波形及其在系统中的应用探头正常工作时，检测到的波形如图1所示。当控制器向探头发送电信号时，探头的压电片振动产生超声波。而且由于圆形压电片的结构，发出的超声波具有一定的指向性，波束截面类似于椭圆，探头的探测范围受到限制。一般水平面上的检测角度为120，垂直面上的检测角度为60，如图2所示。一般使用收发式传感器，即使用同一个探头发射和接收超声波。在这种集成传感器系统中，探头和控制器之间通常只有两根导线连接，传输的电信号和返回的电信号通过这两根导线输入控制器。探头发射的信号和余震的信号会覆盖或干扰回波信号，从而导致倒车雷达系统在低于一定距离时失去探测功能。这也是为什么一般倒车雷达的探测距离必须大于0.3m的原因之一，如果低于这个距离，黑白棋

理论上讲，余震越小，最小探测距离也会越小。最好的情况是不会有余震，这样探头可以覆盖更大的范围。但是在系统自检时无法判断探头是否正常工作，所以人们利用探头余震的特点，通过控制器检测探头本身的余震信号来判断探头是否完好。因此，在实际生产中，所有探头都有一定范围的余震，控制器会根据预设的范围值检查检测结果，从而发现探头是否符合要求，并通过蜂鸣器声音提醒驾驶员系统是否正常。总之，由于探头发出的超声波束的指向性和探头本身后振的存在，倒车雷达系统在实际应用中并不是万无一失的，其检测存在盲区。因此，越来越多的倒车雷达系统集成了倒车影像系统，可以更加直观准确地判断车辆后方的情况。

控制器的主要功能是滤波和计算。不同品牌倒车雷达系统的控制器可能不同，但原理基本相同。在汽车中，控制器一般安装在仪表盘周围，而探头安装在前后保险杠上，信号通过长导线传输，必然会产生一些噪声效应，所以控制器必须滤除这些噪声。从上面可以看出，探头的波束不是规则的，而是具有椭圆形截面的定向波束。在这个过程中，难免会有一些误判。比如探头可能偶尔会“扫地”(车后无障碍物时，总是检测到40 ~ 60 cm的固定距离，即探头与地面的距离)。所以在实际中，探头的回波信号会在控制电路中进行技术手段的处理，保证系统有足够的灵敏度，但不会造成虚警。

00-1010挂倒档时，控制器会在一秒左右释放电信号，根据探头发回的残余振动信号判断探头。

探头在工作时因为压电片的震动，所以在耳朵凑近时可以听到轻微的滴答声，所以我们可以通过对比几个探头之间有没有响声以及响声的大小，大体出判断哪个探头出现了问题。

在前文中提到过倒车雷达的盲区问题，在实际维修中却可以利用这个盲区来接近某一个探头，用遮挡物阻挡探头，从而判断这一个探头是否存在故障。比如将车辆举升後挂倒挡，在车外用一个隔板挡在距离探头10cm左右的位置，看是否长鸣报警，从而判断这个探头是否有故障。

一些倒车雷达在自检发生问题後，不同的蜂鸣声代表不同的含义。比如伊兰特的倒车雷达在探头发生故障时，会以长间隔的“滴”声来表示左侧探头出现故障，连续两声“滴”过後一段间隔再是两声“滴”表示中间的左侧探头出现故障等。另外，带有显示器的倒车雷达在显示器上面表示距离的条格也可以用来判断探头是否出现问题，不过这个方法只是一个参考，毕竟显示器也有可能故障。

这个方法实际维修中并不常用，但是如果问题很棘手，而且手头上有示波器，也可以用这个方法来判断。

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本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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