丰田为CES展示了更加顺畅的自主雷克萨斯

丰田正在为CES带来一种新的研究工具。根据丰田的说法，基于雷克萨斯 LS500h 的TRI-P4自动驾驶测试车是向前迈出的一大步，因为它提高了计算能力和额外的摄像头以提高反应时间。早期的测试骡子也使用了LS作为基础，而转向新的第五代LS带来了底盘和转向控制的好处，因此在自动模式下车辆的运动更加平稳。相机技术也更好地融入了车辆设计，由密歇根州安娜堡的CALTY提供。随着TRI的P2.1汽车于2017年亮相，发展迅速。

P4汽车将用于丰田研究院的Guardian和Chauffeur模式开发。这两个层次有所不同，正如TRI的Ryan Eustice所说：“我们的司机发展专注于完全自治，人类基本上从驾驶方程式中移除，无论是在所有环境中，还是在限制的驾驶领域内。卫士，在另一方面，正在设计用于放大车轮后面的人力表现，而不是取代它。新P4平台的推出将有助于我们在今年春天加入我们的车队时加速两条轨道的发展。“

两侧面向两侧的摄像头以及前后两个新的成像传感器提升了车辆的态势感知能力。丰田称P4的激光雷达设置是以前平台的延续，但其机器学习通过其更强大的计算机设置得到了很大改善。P4的计算能力所需的电力也来自混合动力电池，并且由于计算机“大脑”现在垂直安装在后座的背衬上，实际的行李箱空间已被释放。在2019年春季，更多的LS500hs将开始被改装成TRI-P4车辆。

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