伺服系统（伺服系统是什么）

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1、数控机床对数控进给伺服系统的要求　　（1）输出位置精度要高 静态上要求定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小(以保证尺寸精度)。

2、动态上要求跟随精度高，即跟随误差要小，这是动态性能指标(以保证轮廓精度)。

3、另外，要求灵敏度高，有足够高的分辩率。

4、　　（2）响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动 速度的建立时间tp 应尽可能短。

5、通常要求从0→Fmax（Fmax→0 ) 其时间应小200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量。

6、　　（3）调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围：一般要求：稳定性是指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。

7、　　（4）负载特性要硬 在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。

8、即△F尽可能小；当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。

9、即△t尽可能短；另外应有足够的过载能力。

10、这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。

11、　　（5）能可逆运行和频繁灵活启停。

12、　　（6）系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。

13、综上所述：对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严。

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