激光陀螺仪工作原理（激光陀螺仪）

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1、激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。

2、在闭合光路中，由一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。

3、激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。

4、用高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。

5、为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。

6、用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。

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