单片机种类大致可以分为（单片机种类）

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1、单片机的分类：51单片机应用最广泛的8位单片机，也是初学者们容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

2、2、MSP430单片机MSP430系列单片机是德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器，最大的亮点是低功耗而且速度快，汇编语言用起来很灵活，寻址方式很多，指令很少，容易上手。

3、3、STM32单片机由ST厂商推出的STM32系列单片机，这是一款性价比高的系列单片机，功能强大。

4、其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex－M内核，同时具有一流的外设。

5、4、PIC单片机PIC单片机系列是美国微芯公司（Microship）的产品，共分三个级别，即基本级、中级、高级。

6、CPU采用RISC结构，分别有33、35、58条指令，属精简指令集，同时采用Harvard双总线结构，运行速度快，它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理。

7、5、AVR单片机AVR单片机是Atmel公司推出的较为新颖的单片机，其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。

8、它取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。

9、AVR单片机指令以字为单位，且大部分指令都为单周期指令。

10、而单周期既可执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取。

11、6、Freescale单片机Freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。

12、此外Freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用。

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